Ombord i den oppblåsbare båten skal det ha vært fire kvinner, 18 menn og tre barn.
Immigrantene ankom havna i Arrecife, og alle skal være ved god helse, melder nødsentralen i en pressemelding.
Båten skal ha blitt innhentet natt til onsdag i 02:30-tiden. Alle ombord skal ha fått en helsesjekk og rutinemessig coronatest.
Ifølge Røde Kors var alle passasjerene ombord i båten ved god helse, og ingen hadde behov for legehjelp etter ankomst.